学校のプロジェクトの一環として、蛇の発電機のモデルを作成する必要があります。これをLEGO要素で作成したいので、そのために、の動きを測定する必要があります。シリンダーを接続するピストンによって相互に関連するシリンダー。
私は豊富なLEGOコレクションを持っていますが、ピストンが最大の移動範囲を持つように最適な構成を想像するのは困難です。さらに、システムシリンダーの動きは水面の波によって引き起こされるため、浮いている必要があります。
学校のプロジェクトの一環として、蛇の発電機のモデルを作成する必要があります。これをLEGO要素で作成したいので、そのために、の動きを測定する必要があります。シリンダーを接続するピストンによって相互に関連するシリンダー。
私は豊富なLEGOコレクションを持っていますが、ピストンが最大の移動範囲を持つように最適な構成を想像するのは困難です。さらに、システムシリンダーの動きは水面の波によって引き起こされるため、浮いている必要があります。
コレクションにどのセットがあるかを知らずにパーツを提案することは困難です。このプロジェクトの組み立てに役立ついくつかの考えを次に示します。
ヘビは次のパターンで構成されていることに注意してください。
フロートチューブ->ポンプセクション->フロートチューブ
フロートチューブは、重いポンプセクションを浮かせておく要素です。レゴでこれを再現するのと同じようなものが必要になります。レゴ部分を水密にする代わりに、フロートセクションの内側にバルーンを配置することができます。
フロートチューブ/ポンプセクションのパターンは、後続の各セクションに対して直角に接続されています。これは、ヘビが3次元(X、Y、Z)で曲がることを可能にするための鍵です。この接続を作成するためにシリンダーの外側に取り付けて使用できる部品がいくつかあります。
ピストンを駆動するアームは、より大きなフレックスコンジットに入れられています。腕自体。その図ではわかりにくいですが、ポンプを駆動するアームが曲がることはありません。別の言い方をすれば、腕は一次元でのみ動きます-前後に。この構成を可能にするレゴパーツを知りません。テクニクスロッドとフレックスコンジットは、必要なものにかなり近いように見えます。しかし、穴のあるレゴのピースは、通常、ロッドがかなりぴったりとフィットするサイズになっています。そして、この場合、ずさんなフィット感のあるものが必要です。
動きの測定は困難になります。私の最初の試みは、スライダーの隣に定規と一緒にピストンに対してバネ仕掛けのスライダーを置くことでした。次に、上記の#3からフィットの問題の解決策が見つかったと仮定して、モーションを測定できます。その動きを電気的測定値に変換したい場合は、何らかのトランスデューサーが必要になります。マインドストームモーターが その仕事をするかもしれませんが、そのタイプのものをプログラムして監視する方法がわかりません。
最後に、動きを示すために測定する側面を決定します。チューブのエッジは、実際には2つの運動面で動いています。エッジがピストンから離れるにつれて、ピボットポイントに対応するために少し上昇します。